アクアヴィーヴァ・ピチェーナの要塞のベースになっているパートが建てられたのは1200年代後半で、リナールド・ディ・アクアヴィーヴァの命によるものでした。 その要塞からは内陸と海岸を結ぶ道、さらにはイタリアの南から北へとアクセスする道を見張ることができたことから、防衛上、絶好の位置にありました。

しかしこの要塞は1400年代の中頃にフランチェスコ・スフォルツァの軍隊によって完全に崩壊。 再びその世紀の末に建立されましたが、その時は新しいルネッサンス建築を用いた方法で建てられました。 そしてその印象的な姿は、この要塞をルネッサンス期の重要な要塞のひとつにしました。 さらに後の時代、この地域が教皇領に組み込まれるまでの間は、グエルフィとギベッリーニの間で繰り広げられた、教皇派と反教皇派の戦いの際に重要な役割を果たした要塞として知られています。