具有特征性的形状的萨酥果瓦咯的「乌巴迪纳斯卡要塞」是1475年在蒙特菲尔托家族的费德里科公爵的命令下在旧的要塞的周围建造的。其任务通过在萨酥果瓦咯有贵族地位的奥达瓦诺·迪·威尔蒂尼伯爵交给了著名的建筑家法兰切斯柯·迪·基奥吉·马提尼。

处于中世纪到文艺复兴时期的转折期，此要塞取之文艺复新时期的样式。而且，开发出以射石炮为代表的新式武器，可以轻易地破坏以前的建筑物。所以需要建造能够防御该种武器的建筑物。此要塞建造的很圆滑，当受到炮击的时候，炮弹可以沿着圆滑的曲面飞走达到不受损的目的。

可是，该实际没能达到预计防御效果。反过来说，没有该失败的话就不会出现这个别具一格要塞。此要塞有着文艺复兴时期艺术性军事建筑的最高的评价。